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Aller vers des pratiques agroécologiques génère un besoin de recherche qui se diversifie dans le domaine des agroéquipements et des technologies numériques associées (matériels, logiciels), afin de les rendre compatibles avec les nouveaux itinéraires techniques et de réduire la pénibilité du travail. Il s’agit maintenant d’adapter les agroéquipements aux contraintes des systèmes agroécologiques avec des changements notamment dans l’usage des surfaces agricoles (ex : haies pour favoriser la biodiversité et limiter l’érosion des sols), dans les itinéraires culturaux (cultures en mélanges), dans la prise en compte du bien-être animal.

Cet axe a pour objectif de soutenir des projets dans deux domaines :

La robotique agricole, avec parmi les attentes :

• adaptation automatique des actions aux conditions variables et changeantes (sol, météo, interaction avec les êtres vivants, opérations agricoles) ;
• manipulation mobile (bras manipulateur intégré sur une plateforme robotique autonome) ;
• collaboration entre plusieurs robots pour accomplir des tâches complexes ;
• nouvelles approches de locomotion (roulement, marche, reptation, coopération air/sol) et leur hybridation ;
• maintien de l'intégrité de la tâche robotique (c'est-à-dire son exécution correcte) ;
• robotique souple : robots fabriqués à partir de matériaux ou de structures flexibles, élastiques ou déformables, de matériaux recyclés ou de matériaux facilement recyclables ;
• apport de l’IA tant pour la détection, le guidage ou la commande.

Les bâtiments et parcours d’élevage connectés, avec parmi les attentes :

• le développement de capteurs et de systèmes d'observation pour le suivi des animaux ;
• l’identification d’indicateurs de bien-être animal et leur intégration aux outils d'aide à la décision ;
• la prise en compte de l'impact des technologies numériques dans la refonte des bâtiments et des systèmes d’élevage.

• NINSAR, Itinéraires agroécologiques innovants exploitant la robotique collaborative.
• WAIT4, Intelligence artificielle et nouvelles technologies pour évaluer des indicateurs pertinents de bien-être pour des animaux confrontés aux défis de la transition agroécologique.